Algoritmul lui Dijkstra ne permite să găsim cea mai scurtă cale între oricare două vârfuri ale unui grafic.
Acesta diferă de arborele minim de întindere, deoarece este posibil ca distanța cea mai scurtă dintre două vârfuri să nu includă toate vârfurile graficului.
Cum funcționează algoritmul lui Dijkstra
Algoritmul lui Dijkstra funcționează pe baza faptului că orice cale secundară B -> Da celei mai scurte căi A -> Ddintre vârfurile A și D este, de asemenea, cea mai scurtă cale dintre vârfurile B și D.
Fiecare cale secundară este cea mai scurtă cale
Djikstra a folosit această proprietate în direcția opusă, adică supraestimăm distanța fiecărui vârf față de vârful de pornire. Apoi, vizităm fiecare nod și vecinii săi pentru a găsi cel mai scurt subpath către acei vecini.
Algoritmul folosește o abordare lacomă în sensul că găsim următoarea cea mai bună soluție sperând că rezultatul final este cea mai bună soluție pentru întreaga problemă.
Exemplu de algoritm al lui Dijkstra
Este mai ușor să începeți cu un exemplu și apoi să vă gândiți la algoritm.
Începeți cu un grafic ponderat 
Alegeți un vârf de pornire și atribuiți valorile căii infinite tuturor celorlalte dispozitive 
Mergeți la fiecare vârf și actualizați-i lungimea căii 
Dacă lungimea căii vârfului adiacent este mai mică decât lungimea căii noi, nu o 
actualizați Evitați actualizarea căii lungimile vârfurilor deja vizitate 
După fiecare iterație, alegem vârful nevizitat cu cea mai mică lungime a căii. Așa că alegem 5 înainte de 7 
Observați cum vârful din dreapta are lungimea traseului actualizată de două ori 
Repetați până când toate vârfurile au fost vizitate
Pseudocodul algoritmului lui Djikstra
Trebuie să menținem distanța de cale a fiecărui vârf. Putem stoca asta într-o matrice de dimensiunea v, unde v este numărul de vârfuri.
De asemenea, dorim să putem obține cea mai scurtă cale, nu numai să știm lungimea celei mai scurte căi. Pentru aceasta, mapăm fiecare vârf la vârful care și-a actualizat ultima dată lungimea căii.
Odată ce algoritmul s-a terminat, putem retrograda de la vârful destinației la vârful sursă pentru a găsi calea.
O coadă de prioritate minimă poate fi utilizată pentru a primi în mod eficient vârful cu distanța de cale mai mică.
function dijkstra(G, S) for each vertex V in G distance(V) <- infinite previous(V) <- NULL If V != S, add V to Priority Queue Q distance(S) <- 0 while Q IS NOT EMPTY U <- Extract MIN from Q for each unvisited neighbour V of U tempDistance <- distance(U) + edge_weight(U, V) if tempDistance < distance(V) distance(V) <- tempDistance previous(V) <- U return distance(), previous()
Cod pentru algoritmul lui Dijkstra
Implementarea algoritmului lui Dijkstra în C ++ este dată mai jos. Complexitatea codului poate fi îmbunătățită, dar abstracțiile sunt convenabile pentru a lega codul cu algoritmul.
Python Java C C ++ # Dijkstra's Algorithm in Python import sys # Providing the graph vertices = ((0, 0, 1, 1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0, 0, 0, 1), (0, 0, 1, 0, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 0, 1, 0, 1), (0, 0, 0, 1, 0, 1, 0)) edges = ((0, 0, 1, 2, 0, 0, 0), (0, 0, 2, 0, 0, 3, 0), (1, 2, 0, 1, 3, 0, 0), (2, 0, 1, 0, 0, 0, 1), (0, 0, 3, 0, 0, 2, 0), (0, 3, 0, 0, 2, 0, 1), (0, 0, 0, 1, 0, 1, 0)) # Find which vertex is to be visited next def to_be_visited(): global visited_and_distance v = -10 for index in range(num_of_vertices): if visited_and_distance(index)(0) == 0 and (v < 0 or visited_and_distance(index)(1) <= visited_and_distance(v)(1)): v = index return v num_of_vertices = len(vertices(0)) visited_and_distance = ((0, 0)) for i in range(num_of_vertices-1): visited_and_distance.append((0, sys.maxsize)) for vertex in range(num_of_vertices): # Find next vertex to be visited to_visit = to_be_visited() for neighbor_index in range(num_of_vertices): # Updating new distances if vertices(to_visit)(neighbor_index) == 1 and visited_and_distance(neighbor_index)(0) == 0: new_distance = visited_and_distance(to_visit)(1) + edges(to_visit)(neighbor_index) if visited_and_distance(neighbor_index)(1)> new_distance: visited_and_distance(neighbor_index)(1) = new_distance visited_and_distance(to_visit)(0) = 1 i = 0 # Printing the distance for distance in visited_and_distance: print("Distance of ", chr(ord('a') + i), " from source vertex: ", distance(1)) i = i + 1
// Dijkstra's Algorithm in Java public class Dijkstra ( public static void dijkstra(int()() graph, int source) ( int count = graph.length; boolean() visitedVertex = new boolean(count); int() distance = new int(count); for (int i = 0; i < count; i++) ( visitedVertex(i) = false; distance(i) = Integer.MAX_VALUE; ) // Distance of self loop is zero distance(source) = 0; for (int i = 0; i < count; i++) ( // Update the distance between neighbouring vertex and source vertex int u = findMinDistance(distance, visitedVertex); visitedVertex(u) = true; // Update all the neighbouring vertex distances for (int v = 0; v < count; v++) ( if (!visitedVertex(v) && graph(u)(v) != 0 && (distance(u) + graph(u)(v) < distance(v))) ( distance(v) = distance(u) + graph(u)(v); ) ) ) for (int i = 0; i < distance.length; i++) ( System.out.println(String.format("Distance from %s to %s is %s", source, i, distance(i))); ) ) // Finding the minimum distance private static int findMinDistance(int() distance, boolean() visitedVertex) ( int minDistance = Integer.MAX_VALUE; int minDistanceVertex = -1; for (int i = 0; i < distance.length; i++) ( if (!visitedVertex(i) && distance(i) < minDistance) ( minDistance = distance(i); minDistanceVertex = i; ) ) return minDistanceVertex; ) public static void main(String() args) ( int graph()() = new int()() ( ( 0, 0, 1, 2, 0, 0, 0 ), ( 0, 0, 2, 0, 0, 3, 0 ), ( 1, 2, 0, 1, 3, 0, 0 ), ( 2, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ), ( 0, 0, 3, 0, 0, 2, 0 ), ( 0, 3, 0, 0, 2, 0, 1 ), ( 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0 ) ); Dijkstra T = new Dijkstra(); T.dijkstra(graph, 0); ) )
// Dijkstra's Algorithm in C #include #define INFINITY 9999 #define MAX 10 void Dijkstra(int Graph(MAX)(MAX), int n, int start); void Dijkstra(int Graph(MAX)(MAX), int n, int start) ( int cost(MAX)(MAX), distance(MAX), pred(MAX); int visited(MAX), count, mindistance, nextnode, i, j; // Creating cost matrix for (i = 0; i < n; i++) for (j = 0; j < n; j++) if (Graph(i)(j) == 0) cost(i)(j) = INFINITY; else cost(i)(j) = Graph(i)(j); for (i = 0; i < n; i++) ( distance(i) = cost(start)(i); pred(i) = start; visited(i) = 0; ) distance(start) = 0; visited(start) = 1; count = 1; while (count < n - 1) ( mindistance = INFINITY; for (i = 0; i < n; i++) if (distance(i) < mindistance && !visited(i)) ( mindistance = distance(i); nextnode = i; ) visited(nextnode) = 1; for (i = 0; i < n; i++) if (!visited(i)) if (mindistance + cost(nextnode)(i) < distance(i)) ( distance(i) = mindistance + cost(nextnode)(i); pred(i) = nextnode; ) count++; ) // Printing the distance for (i = 0; i < n; i++) if (i != start) ( printf("Distance from source to %d: %d", i, distance(i)); ) ) int main() ( int Graph(MAX)(MAX), i, j, n, u; n = 7; Graph(0)(0) = 0; Graph(0)(1) = 0; Graph(0)(2) = 1; Graph(0)(3) = 2; Graph(0)(4) = 0; Graph(0)(5) = 0; Graph(0)(6) = 0; Graph(1)(0) = 0; Graph(1)(1) = 0; Graph(1)(2) = 2; Graph(1)(3) = 0; Graph(1)(4) = 0; Graph(1)(5) = 3; Graph(1)(6) = 0; Graph(2)(0) = 1; Graph(2)(1) = 2; Graph(2)(2) = 0; Graph(2)(3) = 1; Graph(2)(4) = 3; Graph(2)(5) = 0; Graph(2)(6) = 0; Graph(3)(0) = 2; Graph(3)(1) = 0; Graph(3)(2) = 1; Graph(3)(3) = 0; Graph(3)(4) = 0; Graph(3)(5) = 0; Graph(3)(6) = 1; Graph(4)(0) = 0; Graph(4)(1) = 0; Graph(4)(2) = 3; Graph(4)(3) = 0; Graph(4)(4) = 0; Graph(4)(5) = 2; Graph(4)(6) = 0; Graph(5)(0) = 0; Graph(5)(1) = 3; Graph(5)(2) = 0; Graph(5)(3) = 0; Graph(5)(4) = 2; Graph(5)(5) = 0; Graph(5)(6) = 1; Graph(6)(0) = 0; Graph(6)(1) = 0; Graph(6)(2) = 0; Graph(6)(3) = 1; Graph(6)(4) = 0; Graph(6)(5) = 1; Graph(6)(6) = 0; u = 0; Dijkstra(Graph, n, u); return 0; )
// Dijkstra's Algorithm in C++ #include #include #define INT_MAX 10000000 using namespace std; void DijkstrasTest(); int main() ( DijkstrasTest(); return 0; ) class Node; class Edge; void Dijkstras(); vector* AdjacentRemainingNodes(Node* node); Node* ExtractSmallest(vector& nodes); int Distance(Node* node1, Node* node2); bool Contains(vector& nodes, Node* node); void PrintShortestRouteTo(Node* destination); vector nodes; vector edges; class Node ( public: Node(char id) : id(id), previous(NULL), distanceFromStart(INT_MAX) ( nodes.push_back(this); ) public: char id; Node* previous; int distanceFromStart; ); class Edge ( public: Edge(Node* node1, Node* node2, int distance) : node1(node1), node2(node2), distance(distance) ( edges.push_back(this); ) bool Connects(Node* node1, Node* node2) ( return ( (node1 == this->node1 && node2 == this->node2) || (node1 == this->node2 && node2 == this->node1)); ) public: Node* node1; Node* node2; int distance; ); /////////////////// void DijkstrasTest() ( Node* a = new Node('a'); Node* b = new Node('b'); Node* c = new Node('c'); Node* d = new Node('d'); Node* e = new Node('e'); Node* f = new Node('f'); Node* g = new Node('g'); Edge* e1 = new Edge(a, c, 1); Edge* e2 = new Edge(a, d, 2); Edge* e3 = new Edge(b, c, 2); Edge* e4 = new Edge(c, d, 1); Edge* e5 = new Edge(b, f, 3); Edge* e6 = new Edge(c, e, 3); Edge* e7 = new Edge(e, f, 2); Edge* e8 = new Edge(d, g, 1); Edge* e9 = new Edge(g, f, 1); a->distanceFromStart = 0; // set start node Dijkstras(); PrintShortestRouteTo(f); ) /////////////////// void Dijkstras() ( while (nodes.size()> 0) ( Node* smallest = ExtractSmallest(nodes); vector* adjacentNodes = AdjacentRemainingNodes(smallest); const int size = adjacentNodes->size(); for (int i = 0; i at(i); int distance = Distance(smallest, adjacent) + smallest->distanceFromStart; if (distance distanceFromStart) ( adjacent->distanceFromStart = distance; adjacent->previous = smallest; ) ) delete adjacentNodes; ) ) // Find the node with the smallest distance, // remove it, and return it. Node* ExtractSmallest(vector& nodes) ( int size = nodes.size(); if (size == 0) return NULL; int smallestPosition = 0; Node* smallest = nodes.at(0); for (int i = 1; i distanceFromStart distanceFromStart) ( smallest = current; smallestPosition = i; ) ) nodes.erase(nodes.begin() + smallestPosition); return smallest; ) // Return all nodes adjacent to 'node' which are still // in the 'nodes' collection. vector* AdjacentRemainingNodes(Node* node) ( vector* adjacentNodes = new vector(); const int size = edges.size(); for (int i = 0; i node1 == node) ( adjacent = edge->node2; ) else if (edge->node2 == node) ( adjacent = edge->node1; ) if (adjacent && Contains(nodes, adjacent)) ( adjacentNodes->push_back(adjacent); ) ) return adjacentNodes; ) // Return distance between two connected nodes int Distance(Node* node1, Node* node2) ( const int size = edges.size(); for (int i = 0; i Connects(node1, node2)) ( return edge->distance; ) ) return -1; // should never happen ) // Does the 'nodes' vector contain 'node' bool Contains(vector& nodes, Node* node) ( const int size = nodes.size(); for (int i = 0; i < size; ++i) ( if (node == nodes.at(i)) ( return true; ) ) return false; ) /////////////////// void PrintShortestRouteTo(Node* destination) ( Node* previous = destination; cout << "Distance from start: " id
node2 == node) ( cout << "adjacent: " id
Dijkstra's Algorithm Complexity
Time Complexity: O(E Log V)
where, E is the number of edges and V is the number of vertices.
Space Complexity: O(V)
Dijkstra's Algorithm Applications
- To find the shortest path
- In social networking applications
- In a telephone network
- To find the locations in the map
